Muestra un objeto que se mueve en una trayectoria circular
con velocidad lineal constante v. Dicho movimiento recibe el nombre de
movimiento circular uniforme.
Cuando se tiene un
movimiento en un plano, existen tres maneras de tener una aceleración:
1. mediante un cambio en la magnitud de la velocidad
2. por medio de un cambio en la dirección de la velocidad
3. ambas situaciones.
La segunda situación es la que ocurre para un objeto que
se mueve con velocidad constante en una trayectoria circular. El vector velocidad
siempre es tangente a la trayectoria del objeto y perpendicular al radio r de
la trayectoria circular. La aceleración en un movimiento circular es
perpendicular a la trayectoria y siempre
apunta hacia el centro del círculo. Una aceleración de
esta naturaleza se conoce
como aceleración centrípeta (buscando el centro), y su
magnitud es
= v2ra donde r es
el radio de la trayectoria circular.
Aceleración
tangencial y radial
Consideremos el movimiento de una partícula a lo largo de
una trayectoria curva donde la velocidad cambia tanto en dirección como en
magnitud.
El vector asociado a la velocidad siempre es tangente a
la trayectoria; sin embargo, el vector de la aceleración a está orientado a
cierto ángulo respecto de la trayectoria.
Este vector puede descomponerse en dos componentes
vectoriales; una componente radial, r a y una componente tangencial, t a . Es
decir, el vector de aceleración total puede escribirse como la suma vectorial
de esas componentes:
a = ar + at (0.28)
La aceleración tangencial proviene del cambio en la
magnitud de la velocidad de la partícula, y la proyección de esta aceleración a
lo largo de la dirección de la velocidad es: a = d|v|dt
La aceleración radial se debe al cambio en la dirección
del vector velocidad y tiene una magnitud absoluta dada por donde r es el radio
de curvatura de la trayectoria en el punto en cuestión. Puesto que r a y t a
son perpendiculares entre si y como son las componentes de a , se deduce que a = a + a . Al igual que en el movimiento
circular uniforme, a , siempre apunta hacia el centro de curvatura, como se
indica en la figura 10.
Asimismo, a una velocidad determinada, r a , es grande
cuando el radio de curvatura es pequeño (como en los puntos P y Q en la figura
11) y es pequeña
cuando el radio de
curvatura r es grande Por otro lado, la aceleración tangencial, t a , puede apuntar
en dos direcciones:
• Si v está aumentando, t a apunta en la misma dirección
que v y
• Si v está disminuyendo, t a apunta en dirección opuesta
a v.
Observe que en el caso de movimiento circular uniforme,
donde |v| es constante, t a = 0 y la aceleración es siempre radial,. En otras palabras,
el movimiento circular uniforme es un caso especial de movimiento a lo largo de
una trayectoria curva.
Además, si la dirección de v no cambia, entonces tampoco
hay aceleración radial y el movimiento es en una dimensión ( ar = 0 y at ≠ 0 ).
Es conveniente escribir la aceleración de una partícula
que se mueve en una trayectoria circular en función de vectores unitarios. Esto
se logra definiendo los vectores unitarios ˆr y ˆθ , donde ˆr es un vector
unitario a lo largo del radio vector dirigido radialmente hacia afuera desde el
centro del círculo, y ˆθ es un vector unitario tangente a la trayectoria
circular.
El vector ˆθ apunta es la dirección hacia donde el ángulo
crece; es decir en dirección contraria al movimiento de las manecillas del
reloj a partir del eje x positivo. Nótese que tanto ˆr como ˆθ “se mueven junto
con la partícula" y por ello varían en el tiempo respecto de un observador
estacionario, que no se mueve.
Estos vectores se describen en la figura 12b. El signo
negativo en el término para indicar que
la aceleración radial siempre está dirigida radialmente hacia adentro, opuesta
al vector unitario.
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